篇一:手的设计

我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作.
要求：
1、气动机械手的行程范围上下为200-1500mm,旋转范围0-270度.
2、气动机械手对零件抓力在15-20kg.
该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作,所有动作都要求用气缸来完成,具体要求如下,请问气缸怎么选型、装配图怎么来画,尤其是旋转气缸带动旋转台回转部分.

1、抓手用契形机构,按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围,倒推计算,经契形机构放大,可求抓取气缸的行程和压强、面积；
2、升降、旋转、左右移的气缸：按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积；按该工作所需行程选气缸的行程.
3、气缸选型：找专业微型气动厂家的资料,设计手册的气缸一般个头太大.
4、装配图：自己画,没有免费的午餐.

篇二:手的设计

施工图设计与初步设计的不同
现在的问题是我需要一份明确的的答案,
手里有一套初步设计图纸,要求算量,我想说明的是,初步设计图与施工图设计是不同的,算出来的东西差别太大,我想要一份能上交的明确的说明,或是怎么能从这套初步设计中看出这事有较大的不可行的原因,禁止ctrl+c,v,小弟万分感谢

初步设计是建筑专业的方案设计,只有主要尺寸的平面、立面、剖面及一些粗略的轮廓,及说明.要到扩大初步设计阶段,其它专业（如结构、水、电、暖、通等）介入后,才能做出该工程的概算,还要经过设计人周密的计算、考虑,待施工图设计完成后,才确定了详细的尺寸、材料、数量、施工方法等等才能做出施工图预算.
所以,仅仅凭初步设计文件,只能过估计,凭自己的经验及别人的统计数据做参考,得出了的数字相当的粗糙.

篇三:手的设计

机器人再造"上帝之手" 根据本文介绍的“仿生手”的原理,帮李光林博士设计“上帝之脚” 你的设计是:(96字

残疾的脚上贴上几个火柴盒大小,用以收集肌肉电信号的电极,再将这些电极与“仿生脚”连接,经过神经解码,就行了.

篇四:手的设计

围墙设计 结构设计
我是做结构设计的,现手上有一个工程5m 高的围墙 8度第一组地区 我设计的是240厚隔4m一个独基400X400的钢混壁柱 围墙用条基 顶上一道钢混压顶 我觉得有必要在中间加设一道圈梁 另外能不能给点建议.

构造上,你的围墙是个悬臂构件,高厚比不知你计算能否满足.
不知所在地区风载如何,砼柱是抗风柱还是扶壁柱.
我也未见过围墙的专门规定,参照GB50003-2001第7.1.2.1及7.1.2.2我感觉得应该中间加一道圈梁120高（最小高度）为妙,圈梁钢筋穿过柱子最好.

篇五:手的设计

英语翻译
数控车床自动上下料机械手设计（不要机译哦）谢了

manipulator design for automatic loading and unloading on numerical control lathe.
这个翻译要是不准确我给你钱.呵呵.我专业做翻译的~~

篇六:手的设计

请你利用手上的钢笔或铅笔设计两个小实验,说明(1)力可以改变物体的运动方向
（2）物体间力的作用的相互的

用钢笔碰触铅笔使之运动
用两只手指顶住钢笔两端,有力的感觉
具体自己补充

篇七:手的设计

现有一根铁丝,请你以手中铁丝为实验器材,设计实验```````
现有一根铁丝,请你以手中铁丝为实验器材,设计实验,并指出该实验说明的物理道理.
例如：用力拉钢丝 钢丝没有拉断 分子间有相互作用力.【手的设计】

将铁丝不断地摩擦,铁丝变热 摩擦生热.
用铁丝扎海绵（或手）,观察现象；再将铁丝弯这几次后用相同的力扎海绵（或手）,观察现象.压强与受力面积有关.
将铁丝反复弯折多次,铁丝断掉 金属疲劳.

篇八:手的设计

（2008•南昌）请你利用手中答题的笔设计两个实验，指出研究或说明的物理问题．

主要实验过程	研究或说明的物理问题
示例：用两个食指同时按住笔的两端	压强的大小与受力面积有关

地面附近的物体都受到竖直向下的重力的作用，将笔向上抛出，而最后都会落回地面，就是因为受到了竖直向下的重力的作用；
一切物体在任何情况下都有惯性，将笔向上抛出，笔离开手后依然会向上运动，就是因为惯性，笔保持了原来向上的运动状态．
故答案为：

主要实验过程	研究或说明的物理问题
示例：用两个食指同时按住笔的两端	压强的大小与受力面积有关
将笔向上抛出，最后落回地面	重力的方向总是竖直向下
将笔向前抛，笔离手后会继续向前运动	惯性

篇九:手的设计

小号手的忧伤
文章如下：
作家史铁生给病友讲述过一个名叫《小号手的故事》的童话：一个年轻的小号手被征召上战场.在战场上,他日夜思念着美丽的未婚妻.战争结束后,他回到家里的时候,却发现未婚妻已经跟别人结婚了,因为有人误传他早已战死沙场.小号手痛苦之极,离开家乡四处漂泊.孤独的旅途中,陪伴他的只有那把小号.他便吹响了小号,号声忧伤而凄婉.有一天,小号手来到一个国家,国王听到他的号声,便召他入宫询问说：“你的号声为什么这们忧伤?”小号手便把自己的故事讲给国王听.
讲到这里,有病友忍不住打断他说,这又是一个老掉牙的故事,结尾一下子就可以猜到：国王很喜欢小号手,看他才智非凡,便将公主嫁给了他.从此,小号手和公主便过上了幸福的生活……
史铁生说,他的结尾不是这样的.他的结尾大家都没有想到：国王下了一道命令,请全国的人都来听小号手吹号,让所有人都来品味号声中的忧伤.日复一日,小号手不断地吹奏、不断地讲述,人们则不断地倾听.只要那号声一响,人们便聚拢来默默地听着.这样,不知从什么时候起,小号手的号声已经变得不那么忧伤哀痛了；又不知从什么时候起,那号声开始变得欢快、嘹亮,变得生机勃勃了.
两个结尾迥然不同.史铁生分析说：在前一个结尾中,国王富于同情心,他将女儿嫁给了不幸的小号手,但这只是暂时的“输血”；在后一个结尾中,国王除了同情心外,更富于智慧——他通过这种特殊的方式告诉小号手：“困境来了,大家跟你在一起,但谁也不能让困境消失,每个人必须自己鼓起勇气,镇静地面对它.”
史铁生告诉我们说,每个人都会遇到忧伤、挫折和苦难.忧伤、挫折和苦难,一方面像海浪一样打击人类的心灵,另一方面又像雕塑家一样塑造着人类的精神世界.
《圣经》中说：“何必为衣裳忧虑呢?你想野地里的百合花怎么长大起来.它不劳苦,也不纺线,然而这告诉你们,就是所罗门极荣华的时候,他所穿戴的还不如一朵花呢.”我们每个医生维克多·弗兰曾经写道：“曾在集中营里生活过的我们都记得那些穿过棚屋去安慰别人、给别人送去最后一片面包的人.虽然这样的人不多,但他们足以证明：一个人的一切都可以被剥夺,惟有一样东西无法被剥夺,那就是一种自由——在任何条件下选择精神的自由.”心灵的力量是无穷的,它可以把一朵花变成一座花园,也可以把一滴水变成一股清泉.
史铁生为小号手设计了一种摆脱忧伤、走向欢乐的命运,其实这也是他为自己设计的命运.已经发生的一切是无法挽回的,比如母亲的离去、身体的残疾.如今,我们需要做的才情是毫不抱怨地接受、承担、分享.幸运的是,史铁生有地坛,有记忆中的是母亲,有亲人和朋友,还有无数热爱他的读者.如果说史铁生就是那个小号手的话,每一个读者都是前来倾听他吹号的听众.是的,人间没有绝对“悲惨”的命运——无论怎样深沉的忧伤都有人跟我们一起分享.
告诉我们一个怎样的道理?

每个人都会遇到忧伤、挫折和苦难.忧伤、挫折和苦难,一方面像海浪一样打击人类的心灵,另一方面又像雕塑家一样塑造着人类的精神世界.心灵的力量是无穷的,它可以把一朵花变成一座花园,也可以把一滴水变成一股清泉.我们需要做的事情是毫不抱怨地接受、承担、分享.

篇十:手的设计

（2005•芜湖）将你一只手的食指浸入水中，请设计一个实验测出食指受到的浮力．
（1）写出你所需要的实验器材：______
（2）简述实验主要步骤，要求写出所要测盆或记录的物理量（用字母表示）．
（3）F_浮的表达式是______（用字母表示）．

答：（1）需要的实验器材：弹簧测力计、溢水杯、烧杯、细线．
（2）实验步骤：
①用细线拴住烧杯，然后用弹簧测力计测出空烧杯的重力，记为G₀；
②向溢水杯中灌满水，然后将食指插入溢水杯中，用烧杯接住从溢水杯中溢出的水；
③用弹簧测力计测出盛有水的烧杯的总重G；
（3）浮力的表达式：F_浮=G-G₀．

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